1999年，主演電視劇《達(dá)摩祖師》，出演達(dá)摩一角。2001年，參演電視劇《宰相小甘羅》，飾演呂不韋 ;2002年，在上海唐人、香港和新加坡合拍的電視劇《書(shū)劍恩仇錄》里飾演“文泰來(lái)”

2004年，參演電影《大無(wú)謂》。2006年，拍攝電影《青面獸楊志》，出演楊志一角 。2007年8月，參演葉偉信執(zhí)導(dǎo)，古天樂(lè)、甄子丹等聯(lián)袂主演的電影《導(dǎo)火線》，扮演兇悍的黑幫老大 。

2011年，在電影《建黨偉業(yè)》中飾演吳佩孚;11月，史詩(shī)劇《奢香夫人》在央視一套的黃金時(shí)段開(kāi)播，呂良偉在劇中扮演彝族首領(lǐng)。

2013年，出演袁錦麟導(dǎo)演的動(dòng)作槍?xiě)?zhàn)電影《風(fēng)暴》 ;同年，主演李國(guó)輝執(zhí)導(dǎo)的首部中文版佛陀電影《釋迦牟尼佛傳》，飾演釋迦牟尼佛 ，10月19日《釋迦牟尼佛傳》在香港圓方The Grand Cinema舉辦慈善首映禮 ;與劉德華、姚晨、胡軍、林家棟領(lǐng)銜主演3D警匪動(dòng)作片《風(fēng)暴》。